機器人多功能實訓(xùn)工作站

發(fā)布時間：2021-06-22 丨 瀏覽次數(shù)：

機器人多功能實訓(xùn)工作站

一、工業(yè)機器人多功能實訓(xùn)工作站功能要求：

1、實訓(xùn)站功能

該實訓(xùn)平臺由工業(yè)機器人、多功能夾具、模塊化實驗綜合實訓(xùn)臺、各功能實訓(xùn)組件等構(gòu)成。基于多功能夾具，機器人通過改變位姿，實現(xiàn)各夾具間的快速切換。

2、主要實訓(xùn)組件包括但不限于以下

（1）模擬機床上下料實訓(xùn)組件

（2）機器人寫字（擦除）實訓(xùn)組件

（3）機器人噴涂實訓(xùn)組件

（4）機器人碼垛搬運實訓(xùn)組件

3、可開展的實訓(xùn)項目包括但不限于以下

（1）工業(yè)機器人基本操作教學(xué)

（2）工業(yè)機器人示教教學(xué)

（3）TCP標(biāo)定教學(xué)

（4）建立工件坐標(biāo)系教學(xué)

（5）簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)

（6）工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置

（7）工業(yè)機器人碼垛實訓(xùn)綜合應(yīng)用

（8）工業(yè)機器人模擬噴涂實訓(xùn)綜合應(yīng)用

（9）工業(yè)機器人模擬機加上下料工裝實訓(xùn)綜合應(yīng)用

二、工業(yè)機器人本體：

1、

1)具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人；

2)重復(fù)定位精度≦±0.06mm；

3)承重能力：≥12kg；

4)運動范圍:≥1555mm；

5)重量:≥196kg；

2、額定速度

J1軸，≥2.58rad/s，148°/s

J2軸，≥2.58ad/s，148°/s

J3軸，≥2.58rad/s，148°/s

J4軸，≥6.28rad/s，360°/s

J5軸，≥3.93rad/s，225°/s

J6軸，≥6.28rad/s，360°/s

3、運動范圍

J1軸≥±168°

J2軸≥-170°/+75°

J3軸≥+40°/+265°

J4軸≥±180°

J5軸≥±108°

J6軸≥±360°

4、機器人控制器

（1）支持EtherCAT和NCUC兩種通訊協(xié)議；

（2）電源：DC24V；

（3）NCUC總線接口：2個外部；

（4）USB1接口：1個；USB2接口：1個；

（5）VGA：1個（內(nèi)部使用視頻型號口）；

（6）LAN1接口：1個；LAN2接口：1個；

5、伺服驅(qū)動器

具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，具有高分辨率絕對式編碼器接口，可以適配復(fù)合增量式、正余弦、全數(shù)字絕對式等多種信號類型的編碼器，位置反饋分辨率最高達(dá)到23位。

6、IO模塊

EhterCAT總線式遠(yuǎn)程IO模塊，可擴展。

輸入信號點數(shù)：32點

輸出信號點數(shù)：32點

7、示教器

（1）示教器外觀參數(shù)

觸摸屏尺寸≥8英寸；全觸屏操作，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及三段式安全開關(guān)；配備USB接口；

（2）示教器性能參數(shù)

運行內(nèi)存≥1G；存儲空間≥2G；CPU頻率≥1GHz；外接電源：24V，功率：10W；運行環(huán)境溫度：0-60℃；防水等級：IP54

（3）示教器功能

手動控制機器人運動、機器人程序示教編程、機器人程序自動運行、機器人運行狀態(tài)監(jiān)視、機器人控制參數(shù)設(shè)置

（4）模式選擇

示教器通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動T1模式、手動T2模式、自動模式、外部模式4種模式。

三、多功能實訓(xùn)夾具

外形尺寸：120*120*180mm；夾持氣爪：缸體≥?16mm、閉合夾持力≥48N、行程≥30mm，重復(fù)精度≤±0.1mm；吸盤：形狀圓形、盤面直徑≥10mm；真空發(fā)生器：平均耗氣量≥63L/min、壓力范圍≥-100~100kPa,集成真空發(fā)生與破真空功能；噴槍 ：噴嘴口徑≥?1.3mm、空氣壓力≥0.29MPa、空氣流量≥100L/min、水流量≥360ML/min、重量≥300g；噴涂加壓泵：AC220V 、揚程≥3.2米,最大流量≥3000L/H；氣源處理裝置：介質(zhì)：空壓氣、濾芯精度≥40μm、使用壓力范圍0.15MPa~0.9MPa.

四、模塊化實驗臺

外形尺寸≥600*480*750mm，工作面采用國標(biāo)工業(yè)型材拼裝,包含T型槽方便安裝調(diào)整；同時具備工件、工裝收納功能.

五、實訓(xùn)工裝組件

（1）機加上下料工裝組件：外形尺寸≥210*205*140mm（表面不銹鋼拉絲）,采用氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、夾緊功能，帶磁性開關(guān)，可檢測工件是否夾緊或旋轉(zhuǎn)到位；

（2）碼垛工裝組件：碼垛集料倉≥320*320*45mm；碼垛垛料塊≥180*220*5mm（鋁合金，表面噴砂氧化）、碼垛工件≥110*55*35mm（尼龍）；

（3）標(biāo)定工裝組件：標(biāo)定座≥140mm*140mm*100（AL6061，表面噴砂氧化）；標(biāo)定工具Φ≥15*140mm（AL6061，表面噴砂氧化）

（4）噴涂工裝組件：噴涂工件Φ≥120*160mm（粗陶）；噴涂集水盤Φ≥360*40mm；

（5）寫字工裝組件：寫字平臺≥ 400*300*20mm。

六、工具收納格

工裝收納盒≥200*150*175mm；

工件收納盒≥200*220*110mm；

工具收納盒≥100*70*60mm,（不銹鋼，表面拉絲）

七、工具套裝

大號十字螺絲刀1把；內(nèi)六角鈑手套裝、工裝輔助安裝件1套；

八、安全防護欄

采用鋁型材制作作為骨架，整體尺寸≥3000*3000*1200mm，

采用鋁型材+鍍鋅鐵網(wǎng)組成，保證學(xué)員安全。

九、《工業(yè)機器人操作與編程》課程資源包

1、課程資源包含 PPT、實訓(xùn)指導(dǎo)書、電氣圖紙、機械圖紙、程序、仿真源文件、微課視頻等教學(xué)資源。

2、課程資源包含具體內(nèi)容有工業(yè)機器人系統(tǒng)基本構(gòu)成、選取給定坐標(biāo)系、工業(yè)機器人基本指令、工業(yè)機器人編程以及系統(tǒng)基本維護、機器人系統(tǒng)安裝與調(diào)試、夾具安裝調(diào)試、虛實驅(qū)動調(diào)試應(yīng)用等知識，可以示教編程實現(xiàn)工業(yè)機器人碼垛、搬運等應(yīng)用、具備工業(yè)機器人基本操作、系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護等能力。

3、實訓(xùn)項目≥8個、課件ppt≥8個、微課視頻≥15個、試題≥3套，配套教師手冊、教材、二維碼技能包1套、仿真源文件1套。項目內(nèi)容包括：工業(yè)機器人平臺簡介、工業(yè)機器人系統(tǒng)基本構(gòu)成、工業(yè)機器人示教器的基本操作、選取給定坐標(biāo)系、工業(yè)機器人基本指令、工業(yè)機器人基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)-碼垛、工業(yè)機器人編程以及系統(tǒng)基本維護等。

4、本軟件支持應(yīng)用編程課程課件資源引用、創(chuàng)建課件、課件編輯，支持微課、圖片等資源插入課件，重構(gòu)課件；

5、支持課程資源查找、編輯教案以及在線授課；

6、支持微課視頻、仿真與動畫和圖片等資源在線預(yù)覽；

7、系統(tǒng)支持PPT導(dǎo)入與導(dǎo)入后可編輯、課件導(dǎo)出.crs格式功能，實現(xiàn)課件資源離線模式賬號驗證使用；

8、教師可推送編輯好的富媒體課件至創(chuàng)建好的班級，學(xué)生使用學(xué)生端可以查看教師推送的課件資源。

9、系統(tǒng)支持教師本地上傳視頻的素材資源，并支持上傳的資源共享。

10、系統(tǒng)采用C/S架構(gòu)，支持局域網(wǎng)部署，可支持應(yīng)用編程課程資源的管理、教學(xué)重構(gòu)、資源共享等需求。